1998³â 11¿ù   Á¦1ȸ ¡º¼­¿ïƯº°½Ã '98 Çϼö󸮻ç¾÷¼Ò ¿¬±¸°úÁ¦ ¹ßǥȸ¡»

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      ¼­¿ïƯº°½Ã °³ÃÖ   Á¦1ȸ ¹ßǥȸ¿¡  ¿¡À̺í´ö ±è¿µ¼ö  Ã¹ ¹ø° ¿¬±¸ ¹ßÇ¥ÀÚ·Î ÁøÇàÇÔ

    PIDÁ¦¾î : P(proportional,ºñ·Ê) I(integral,ÀûºÐ) D(derivative,¹ÌºÐ) Á¦¾î
    ¿¬±¸°úÁ¦ ¹ßÇ¥ ³»¿ëÀº ÀÚµ¿Á¦¾î ÀÚ·á½ÇÀ» Âü°íÇϼ¼¿ä
 
¡Ø Çϼö󸮻ç¾÷¼Ò ¿¬±¸°úÁ¦ ¹ßÇ¥     ³¡.         ¸ÞÀθ޴º·Î  À̵¿  1-1-02. ±è¿µ¼ö ½Å»ó¸í¼¼ À̵¿